載荷監護裝置包括多傳感器、信號采集傳輸裝置等，用于實時記錄當前載荷信息、皮帶輸送機狀態等事實。通過與專家系統動態庫的直連，提高了推理的效率，改善了專家系統的實時性。

    皮帶輸送機在停車狀態下，容器處于裝載位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若超過過裝載閾值，則認為出現了過裝載問題；皮帶輸送機在停車狀態下，容器處于卸載位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若超過未卸凈閾值，則認為出現了未卸凈問題；皮帶輸送機在運行狀態下，容器處于中間位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若超過卡罐閾值，則認為出現了卡罐問題；皮帶輸送機在運行狀態下，容器處于中間位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若低于松繩閾值，則認為出現了松繩問題；容器的縱向振動會引起連接處張力的變化；連接處張力的變化會引起平衡油缸油壓的變化；皮帶輸送機當前的工作狀態引起容器位置的改變，是過裝載、未卸凈、卡罐、松繩故障的判斷依據之一。

    由于皮帶輸送機的過裝載、未卸凈、卡罐、松繩故障發生時，容器或鋼絲繩的自由衰減振動會發生相應的變化，所以完全可以將容器的振動特性作為危險載荷模式判斷依據之一。鋼絲繩與輸送容器連接處張力、平衡油缸油壓與皮帶輸送機當前的作業狀態已足以對危險載荷模式做出判斷。各種危險載荷模式的閾值、裝卸載后載荷檢測窗口時間等技術參數的融合亦可采取類似的方法，即通過對這些參數期望與方差進行估計，一方面得到多數輸送安全領域專家認可的技術參數，同時也可以憑借方差的估計值衡量多位專家在這些參數認識上的一致性。

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